Разработчики Disney создали прыгающего одноногого робота

Разработчики Disney Research представили прототип одноногого прыгающего робота, который может сам поддерживать баланс. Об этом пишет N+1 со ссылкой на доклад авторов в Токио.

Пока неизвестны сферы возможного применения робота, но, как отмечает издание, конструкция может быть востребована в местах, где не может работать традиционная колёсная или шагающая конструкция.

Авторы указывают, что прыгающие роботы существуют очень давно, но чаще всего представляют собой массивные устройства, которые не могут использоваться в небольших пространствах. Пока новое устройство может держать баланс 3,3 секунды, а самая успешная попытка длилась 6,5 секунды (19 прыжков). Такое короткое время объясняется тем, что управляющий алгоритм сейчас несовершенен и не учитывает проскальзывание при контакте с поверхностью.